Robotyczne przedotrzewnowe eTEP (R-PeTEP) od dołu do góry, rozstęp mięśni prostych brzucha, plikacja inwertująca metodą Inana (IIP)

Nadłonowy dostęp przedotrzewnowy od dołu do góry w porównaniu z tradycyjną przezbrzuszną przedotrzewnową plastyką (TAPP) oferuje tę zaletę, że pozwala uniknąć bocznego śródotrzewnowego umieszczenia portu, przezotrzewnowego otwarcia i zamknięcia otrzewnej, co w pewnych przypadkach może być kłopotliwe. R-PeTEP w porównaniu z tradycyjnym dostępem eTEP z przejściem krzyżowym (obustronne oddzielenie przyśrodkowego brzegu tylnej blaszki pochewki mięśnia prostego) zachowuje integralność i naturalne właściwości dynamiczne tłoczni brzusznej. Plikacja inwertująca metodą Inana (IIP) ma na celu naturalne i trwałe przywrócenie kresy białej poprzez dośrodkową plikację poszerzonego rozstępu mięśni prostych brzucha za pomocą odwzorowanego na chirurgii otwartej, zmodyfikowanego metodą inżynierii wstecznej i celowo przeprojektowanego szwu Connella, możliwego do wykonania dzięki platformie robotycznej.